早晨起來腰膝酸軟可能是過度勞累、床褥過軟、腰肌勞損、骨質疏松癥、腰椎間盤突出癥等原因引起的，可以結合原因采取改善措施。具體分析如下：
1、過度勞累：如果長時間站立、彎腰或進行重體力勞動，腰部和膝關節的肌肉和關節可能會因過度使用而感到酸軟。建議勞逸結合，有助于緩解不適癥狀。
碳酸鈣片
生產廠家：珠海經濟特區生物化學制藥廠
功能主治：用于預防和治療鈣缺乏癥，如骨質疏松、手足抽搐癥、骨發育不全、佝僂病以及兒童、妊娠和哺乳期婦女、絕經期婦女、老年人鈣的補充。
用法用量：口服。一日1-4片，分次飯后服用。
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2、床褥過軟：睡眠過程中，選擇了過軟的床墊可能會導致腰部和膝關節缺乏足夠的支撐，使其在早晨起床時感到酸軟，建議更換床墊。
3、腰肌勞損：長期姿勢不良、缺乏運動、肌肉無力或受傷等因素可能導致腰部肌肉勞損，引起腰部酸軟的感覺。患者可以適當通過按摩緩解不適癥狀。
4、骨質疏松癥：骨質疏松癥是一種骨骼疾病，其特征是骨骼變薄和骨密度降低。骨質疏松癥可能導致腰椎骨骼變得更加脆弱，引起腰部不適或疼痛。患者可以遵醫囑服用碳酸鈣片、阿法骨化醇軟膠囊等藥物進行治療。
5、腰椎間盤突出癥：腰椎間盤突出癥是椎間盤損傷導致椎間盤突出，壓迫神經根。這可能導致腰部和膝關節的疼痛、酸軟和僵硬感。患者可以遵醫囑服用根痛平顆粒、腰痛寧膠囊等藥物進行治療。
患者癥狀嚴重時應及時就醫，避免癥狀加重。
