人體泌尿系統由腎臟、輸尿管、膀胱、尿道及附屬腺體組成，各器官協同完成代謝廢物排泄與體液平衡調節功能。

1、腎臟：位于腹膜后脊柱兩側，呈蠶豆形，左右各一。腎臟通過腎單位過濾血液，形成原尿并重吸收有益物質，每日可處理180升液體。腎實質分為皮質和髓質，皮質內含腎小球，髓質由腎錐體構成。腎臟同時分泌促紅細胞生成素調節造血功能。

2、輸尿管：長約25-30厘米的肌性管道，上接腎盂下連膀胱。管壁由三層平滑肌構成，通過節律性蠕動將尿液推向膀胱。輸尿管存在三個生理性狹窄，易發生結石嵌頓，臨床表現為腎絞痛伴血尿。

3、膀胱：可擴張的肌性儲尿器官，正常容量約400-500毫升。膀胱壁由移行上皮覆蓋，逼尿肌收縮引發排尿反射。三角區作為解剖標志，連接兩側輸尿管開口與尿道內口，是腫瘤好發部位。

4、尿道：性別差異顯著，男性尿道長約18-20厘米兼具排尿排精功能，分為前列腺部、膜部和海綿體部；女性尿道僅3-5厘米，單純排尿易發生逆行感染。尿道括約肌控制排尿自主性。

5、附屬腺體：男性前列腺分泌堿性液體中和陰道酸性環境，精囊腺提供果糖作為精子能量來源。女性尿道旁腺分泌黏液保持尿道濕潤，巴氏腺在性興奮時分泌潤滑液。

維持泌尿系統健康需每日飲水1500-2000毫升，適量攝入蔓越莓、西瓜等利尿食物，避免高鹽高脂飲食。規律進行凱格爾運動增強盆底肌力量，游泳和瑜伽有助于改善循環。出現排尿疼痛、血尿或腰背部持續疼痛應及時就醫，泌尿系超聲和尿常規是常規篩查手段。長期久坐人群應每小時起身活動，減少泌尿系結石風險。